na koji asambler mislis ? :D Ako mislis na asm od konkretnog racunara onda moras da pravis JNI kao sto je zigizig rekao, ali ta varijanta je problematicna u principu jer moras da iskompajliras taj deo za svaku platformu na kojoj mislis da izvrsavas java program.
Ako pak mislis na asembler javine virtualne masine, onda pogledaj ovo
http://jakarta.apache.org/bcel/