Iskreno, ja mislim da univerzalno resenje ne postoji. Zapravo verovatno postoji ali mislim nije "computable" jer uslovi zadatka nemaju nikakva ogranicenja (sto znaci da postoji postavka za koju je idealno resenje takvo da je pozicija i/ili ugao rotacije vrednost koja je van opsega preciznosti bilo kog zadatog programskog tipa podataka). Da bi ovaj zadatak bio "resiv" potrebno je da se ogranice neki parametri postavke (npr, uglovi samo u celim stepenima ili samo kao multiplikacije 45 ili 30 stepeni, npr, itd). Ovako kako stoji ne vidim resenje.
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan, sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv… - Z.Đinđić