sve zahtjeve sa eksterne adrese prosledim na tu aplikaciju unutar lan-a na internu adresu tog PC-a. Da li to moze da se izvede sa ROS-om, tipa potrebno je da jedan PC unutar lan-a deli sa ruterom javnu ip adresu.
Nesto tipa IP passtruough ne nekim ruterrima, http://www.netopia.com/support/hardware/technotes/CQG_022.html
Da li je to neko u praksi uradio, unapred zahvalan na svim sugestijama.