Dobri nikola,
Možeš kupiti ovu gotovu stvar i pomoću kontakata programatora menjati smer struje statora, u odnosu na rotor (trebaće ti dva para mirni-radni kontakt da rokiraš veze statora radi promene smera, umesto prekidača sa slike).
Takođe, umesto potenciometra možeš drugim kontaktom programatora aktivirati dva otpornika za brzinu motora.
https://www.ebay.com/c/1038201831
TDA1085 ima automatsku kompenzaciju po KEMS (opterećenju) i radiće to ok.
Ako nađeš TDA1085 možeš i sam jevtinije sklopiti to.
Mogu takođe biti dobri Atmelovi IC: U211B, U209B... ako ih nađeš naravno.
Ti SCR drajveri su skoro potpuno ugašeni jer je postalo daleko jevtinije to napraviti sa MCU.
Najjevtinija opcija je sa nekim malim mikrokontrolerom i nekim od trijaka serije BTA16 pa do BTA41, a to bi mogao da pretražiš po Arduino forumima...
Pozz