ja budzio to sa L297/L298 i EMC2 poodavno ... i radilo je sa nekim 1A nema23 steperima preko 2 kaisa koji su usporili steper oko 30 puta ... ljudi to sada uglavnom rade sa servo (dc) motorima (za sw i dalje vole EMC2 ili MACH3 zavisi os open source ili krekovano) ... btw posto sam ja to budzio sa kaisevima (da ne smaram, jaaaaako sam se smorio sa tom mehanikom) ja sam na kraju vozio direkt te "tockove sa ruckom" preko kaisa tako da motor nije "umesto" tog kotura sa ruckom, nego ide kais na taj kotur sa ruckom (obradis prvo kotur da moze da "prihvati kais") ... izleda super smesno kada radi :D (obrati paznju - ja ne mislim da je to sto sam uradio dobro resenje - spominjem ga zato sto izgleda extra smesno dok radi i dok se vrte te rucke "same od sebe") .... elem, sa 1A nema23 motorima i 1:30 prenosom (i full stepping drajverom) dobijes ok preciznost i ako nemas nista na glodalici radi 1/1 ali kada treba da da nesto "seces" - tj da imas pritisak na materijal ovaj steper nije imao snage i gubio je korak ako se ide malo vecom brzinom, to bi se realno dalo resiti sa enkoderom ali ako vec guras enkoder, onda stavis DC servo :)
sve u svemu, ako imas malu glodalicu, uzmi pa se igraj, naucices super mnogo za vrlo kratko vreme