Jel to ovaj mehanizam
http://en.wikipedia.org/wiki/Hoekens_linkage ?
Ovde ti je ulazni element ova krivaja sto se krece po krugu, dimenzije "A", gde je koliko vidim sa ovog animiranog gif-a duzina A=2 (neka duzinska jedinica, metar, decimetar, centimetar...)
Napravi svoje poluge kopirajuci ove duzine, tj. da su im otvori za spajanje tacno na datim rastojanjima, i posle imas 2 nacina:
-prvi je da odes u Assembly workbench, zadas constraints-e (ogranicenja) izmedju clanova sklopa/poluga, odes u Kinematic workbench i pustis da ti Catia sama odredi tip zgloba/vrstu veze izmedju clanova mehanizma (poluga)-npr. ako si zadao da se ose otvora 2 poluge istovremeno poklapaju (coincident) i da se dodiruju ili su malo razmaknute (contact ili offset), Catia-in motion "analizator" ce ovaj tip veze automatski "prevesti" u cilindrican zglob (dodir+saosnost), sa jednim mogucim stepenom slobode-rotacijom
Ovo radi dobro ako si zadavao logicne veze izmedju delova u sklopu i fizicki imitirao nacin spajanja u realnom zivotu (automatska detekcija tipa zgloba mehanizma)
-drugi je da sam logicno zadas cilindricne tipove veze za svaki par clanova, prema semi mehanizma
Vodi racuna da bi mehanizam dao smisleno izlazno kretanje,
uvek mora da ima barem jedan fiksni clan (na slici sa wikija nije prikazan, i kod pocetnika u projektovanju mehanizama nije ocigledno, ali to je "zemlja" -dodaj jedan clan-polugu koji ces da fiksiras (Fix constraint), za kojeg nema mrdanja-koji je "zakucan" za zemlju-kao npr.postolje masine, i koji spaja po horizontali ove 2 plave poluge od 0 do 4 na gif slici)
Pozz
The eye through which I see God is the same eye through which God sees me; my eye and God's eye are one eye, one seeing, one knowing, one love.