grabik: Da bi ir2110 radio kako treba , prvo mora upotrijebiti LOW ESR ona dva komada(C1 i 2,2u) i to je odnos 1:10 i to pod mora jedino ako ne pogoni neke jako slabe motorice i fetove sa izrazito malim Qg(citaj vecinom puno $).
Drugo nije se izjasnio kako ce da pogoni IR2110 , 1kHz je premalo pitanje kako ce raditi a drugo bice to vrlo bucno (audio frekvencija).
Trece neznamo koje su snage motori, potrebno je komparatorom mjeriti pad napona na H mostu preko nekog otpora u mili omima i okidati SD ulaze na IR2110, tako najjednostavnije regulise struju u motorima.
Kako neznamo kojim nacinom ce da drajvuje mikrokontrolerom IR2110 , najjednostavnije bi bilo takozvano "antiphase" Odnosno treba da ima mikrokontroler koji ima H i L PWM izlaze i mogucnost regulacije dead time, PWM mu je u ovom slucaju unakrsno povezan sa IR , mosfeti se ukljucuju u parovima unakrsno. Kod 50% duty motor stoji i vrlo mala struja tece kroz motor, kako mjenja duty cycle tako mu motor krece u jednu ili drugu stranu. Netrebaju mu diode u ovom slucaju da bi motor radio kako treba.