Ma vec ja imam podesene parametre regulatora za odzavanje brzine vrtnje generatora na sinkronoj. Ali ja hocu da kad digne teret recimo za
X kW da mi ne padne brzina odma za 10% nego recimo za 5%(govorim o max. propadu, regulator to odma izregulira, ali opet djelic sekunde brzina padne veoma nisko). Radim u matlabu i mijenjao sam Kr pa pokrecao simulaciju, nema nikakve promjene, nije mi jasno kako nista. MIjenjao sam i Ti i Td, isti slucaj, promjene nisam uocio na reakciju promjene tereta sto se tice pada brzine. Nije da mijenjanje parametara ne utječe, nego ne utječe na ovaj dogadjaj tj kad naglo povecam teret i koliko god ja smanjio/povecao Kr/Ti/Td vazda brzina padne na 895 o/min.(naravno izregulira se to opet na 1000, ali je propad vazda na 895 a to ocu da promijenim) Ako pitas kojeg je proces reda, pa imam jednadbu gibanja pelton turbine i po ovome se cini proces prvog reda :
http://oi46.tinypic.com/3127ixe.jpg
Ali nisam ja pitao sad da mi neko ovo uopce rjesava ili slicno, nego mojep itanje je bilo vise da bolje naucim djelovanje pojednih parametara.
Znaci sta bi bilo kad bi poveco/smanjio K, Ti i Td. Pogotovo me ovaj Ti interesira. Ja znam sto je Ti veci da je sporiji odziv, ali sto negdje on mora biti 0.2 a negdje npr 2. Za prebacaj je K vazan, pa sam mislio da kad njega smanjim da cu dobit sto sam trazio ali nista.
P.S. imam asistenta al ne volim da ga morim :P